原裝伯納德電動執(zhí)行器采用雙環(huán)控制方案。速度環(huán)主要將當(dāng)前速度與速度給定發(fā)生器送來的設(shè)定速度相比較，通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。外環(huán)主要根據(jù)當(dāng)前位置速度的設(shè)定，通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。由于大流量閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度有關(guān)。
 

　　原裝伯納德電動執(zhí)行器日常主要的一些維護(hù)保養(yǎng)：

　　1、清潔衛(wèi)生，不用多說，日常工作；

　　2、閥桿外蓋有無松動現(xiàn)象，螺栓是否規(guī)定力矩范圍緊固；

　　3、除銹補(bǔ)漆，不用多說；

　　4、接地是否良好，接地線是否完好；

　　5、控制面板、遙控器、LED燈色、閃頻、故障報警是否正常。

　　6、手動、電動模式切換是否正常，電動就地遠(yuǎn)傳模式是否正常；

　　7、檢查開關(guān)狀態(tài)正常與否；

　　8、局部接觸位置是否有介質(zhì)泄露或潤滑油泄露

　　9、站控和就地顯示屏現(xiàn)實(shí)狀態(tài)是否一致。

　　原裝伯納德電動執(zhí)行器與直行程電動執(zhí)行器的分類是依據(jù)閥芯的運(yùn)動軌跡來區(qū)分的，角行程一般是在90度范圍往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，一般具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動式截流件的閥，是閥芯和閥桿一起做垂直于閥桿的角度旋轉(zhuǎn)動作。體積小、重量輕，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能參數(shù)設(shè)置，調(diào)試和現(xiàn)場操作都通過手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開箱蓋；自診斷功能。電器控制接線采用插拔式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便捷、省時、省力。